निर्माण मशीनरी

1.5-टन मिनी उत्खनन के घूर्णन तंत्र में बीएमआर-200 साइक्लोइडल हाइड्रोलिक मोटर का अनुप्रयोग मामला

I. काम करने की स्थिति पृष्ठभूमि

एक निश्चित निर्माण मशीनरी निर्माता द्वारा विकसित 1.5-टन सूक्ष्म उत्खनन का उपयोग मुख्य रूप से गड्ढों को खोदने और बगीचों में उर्वरक लगाने, ग्रीनहाउस में भूमि को समतल करने और छोटे बुनियादी ढांचे की खाइयों की खुदाई करने जैसे कार्यों के लिए किया जाता है। इसके स्लीविंग तंत्र को कम गति वाली स्मूथ स्लीविंग, सटीक स्थिति और कॉम्पैक्ट इंस्टॉलेशन सहित मुख्य आवश्यकताओं को पूरा करने की आवश्यकता है। साथ ही, यह पूरी मशीन के हल्के डिजाइन (≤ 1.2 टन के कुल वजन के साथ) के अनुकूल होना चाहिए, और बार-बार स्टार्ट-स्टॉप और मामूली प्रभाव भार का सामना करने में सक्षम होना चाहिए।

पहले, इस मॉडल के स्लीविंग तंत्र में एक सामान्य गियर मोटर का उपयोग किया जाता था, जिसमें स्लीविंग जिटर, खराब स्थिति सटीकता (±10° से अधिक की त्रुटि के साथ), और बड़े इंस्टॉलेशन स्थान पर कब्जे जैसी समस्याएं थीं, जो ऑपरेशन दक्षता और परिचालन अनुभव को गंभीर रूप से प्रभावित करती थीं।

द्वितीय. चयन योजना

उपर्युक्त समस्याओं का समाधान करने के लिए, तकनीकी टीम ने अंततः निम्नलिखित मुख्य मापदंडों के साथ, स्लीविंग तंत्र के लिए ड्राइविंग तत्व के रूप में बीएमआर-200 साइक्लोइडल हाइड्रोलिक मोटर का चयन किया:

तृतीय. प्रणाली विन्यास

1. हाइड्रोलिक सर्किट: मोटर से स्थिर टॉर्क आउटपुट सुनिश्चित करने के लिए, 20L/मिनट प्रवाह तेल पंप से सुसज्जित 14MPa रेटेड दबाव हाइड्रोलिक प्रणाली का उपयोग करें; चरणरहित गति समायोजन और स्टार्ट-स्टॉप बफरिंग प्राप्त करने के लिए बैलेंस वाल्व और वन-वे थ्रॉटल वाल्व जोड़ें।

2. बैकप्रेशर नियंत्रण: जब मोटर उच्च गति पर घूमती है तो नकारात्मक दबाव सक्शन घटना को रोकने के लिए बैकप्रेशर को ≤ 4MPa पर सेट करें; अत्यधिक बैकप्रेशर के कारण आंतरिक तेल सील को होने वाले नुकसान को रोकने के लिए एक बाहरी Φ8 मिमी तेल निकास पाइप कनेक्ट करें।

3. तेल गुणवत्ता मानक: ISO 18/13 स्तर पर नियंत्रित तेल की सफाई के साथ N68 एंटी-वियर हाइड्रोलिक तेल का चयन करें, और अशुद्धियों द्वारा मोटर के आंतरिक साइक्लोइडल जोड़े पर पहनने को कम करने के लिए 10μm उच्च दबाव फिल्टर तत्व से लैस करें।

चतुर्थ. कार्यान्वयन परिणाम

1. प्रदर्शन में वृद्धि: रोटेशन स्टार्ट-स्टॉप बिना किसी झटके के सुचारू है, और स्थिति सटीकता को ±10° से ±3° तक अनुकूलित किया गया है, जो बगीचों और ग्रीनहाउस में सटीक संचालन की स्थिति आवश्यकताओं को पूरी तरह से पूरा करता है; 5° ढलान रोटेशन संचालन के दौरान, कोई स्किडिंग या जामिंग नहीं होती है।

2. अंतरिक्ष अनुकूलनशीलता: बीएमआर-200 मोटर एक कॉम्पैक्ट निकला हुआ किनारा डिजाइन को अपनाती है, जो मूल गियर मोटर की तुलना में इंस्टॉलेशन स्थान के कब्जे को 25% कम करती है, सूक्ष्म उत्खनन की हल्के लेआउट आवश्यकताओं को सफलतापूर्वक पूरा करती है।

3. जीवनकाल और विश्वसनीयता: क्षेत्र परीक्षण के बाद, बिना किसी दोष के 800 घंटे तक निरंतर संचालन, विफलता दर मासिक 1.5 गुना से घटकर 0.1 गुना हो गई; रखरखाव चक्र को 12 महीने तक बढ़ा दिया गया है, जिसके लिए केवल हाइड्रोलिक तेल और फिल्टर तत्वों के नियमित प्रतिस्थापन की आवश्यकता है, जिससे उपयोगकर्ताओं के लिए रखरखाव लागत काफी कम हो गई है।

4. ऊर्जा खपत अनुकूलन: साइक्लोइडल मोटर की कम शुरुआती दबाव विशेषता नो-लोड स्थितियों के तहत घूर्णन तंत्र की ऊर्जा खपत को 18% तक कम कर देती है। संपूर्ण हाइड्रोलिक प्रणाली के ऊर्जा-बचत डिज़ाइन के साथ, मशीन की कुल परिचालन ईंधन खपत लगभग 10% कम हो जाती है।

वी. आवेदन सारांश

कम गति और उच्च टॉर्क, कॉम्पैक्ट संरचना और उच्च विश्वसनीयता के अपने फायदों के साथ बीएमआर-200 साइक्लोइडल हाइड्रोलिक मोटर ने 1.5-टन माइक्रो उत्खनन के घूर्णन तंत्र की तकनीकी चुनौतियों को पूरी तरह से संबोधित किया है। यह समाधान बड़े पैमाने पर लागू किया गया है, और बाज़ार की प्रतिक्रिया अनुकूल है। यह सूक्ष्म उत्खननकर्ताओं की घूर्णन ड्राइव के लिए एक परिपक्व चयन योजना बन गई है।

1.8-टन छोटे उत्खनन के चलने वाले ड्राइव में बीएमएस-200 साइक्लोइडल हाइड्रोलिक मोटर का अनुप्रयोग मामला

I. काम करने की स्थिति पृष्ठभूमि

1.8-टन छोटे उत्खनन विशेष मॉडल हैं जो नगरपालिका क्षेत्रों में आपातकालीन मरम्मत, इनडोर विध्वंस, संकीर्ण स्थानों में बगीचे की खाई आदि के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। लिफ्ट परिवहन और संकीर्ण गलियों से गुजरने की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए मशीन का कुल वजन ≤1.8 टन के भीतर सख्ती से नियंत्रित किया जाना चाहिए। चलने के तंत्र के मुख्य दर्द बिंदु मुख्य रूप से निम्नलिखित तीन पहलुओं में निहित हैं:

1. कठोर भार आवश्यकताएँ: इसे बजरी, कीचड़ और सीढ़ियों जैसी जटिल सड़क स्थितियों में कम गति वाली उच्च-टोक़ ड्राइविंग प्राप्त करने की आवश्यकता है। चलने की गति 5-15 आर/मिनट होनी चाहिए, और चढ़ने की क्षमता ≥25° होनी चाहिए। पारंपरिक गियर मोटरों में अपर्याप्त टॉर्क होता है और उनके फिसलने और रुकने का खतरा होता है;

2. स्थापना स्थान की सीमा: उत्खनन चेसिस की चौड़ाई ≤1.2m है। ड्राइव घटकों को कॉम्पैक्ट रूप से डिज़ाइन करने की आवश्यकता है। पारंपरिक पिस्टन मोटरें बहुत बड़ी होती हैं और उन्हें हल्के लेआउट में अनुकूलित नहीं किया जा सकता है;

3. उच्च विश्वसनीयता की आवश्यकताएं: औसत दैनिक संचालन समय ≥10 घंटे है, जिसमें लगातार शुरुआत, मोड़ और प्रभाव होते हैं, और पारंपरिक मोटर के तेल सील पहनने का खतरा होता है, औसत मासिक रखरखाव आवृत्ति 2 बार होती है, जो निर्माण दक्षता को गंभीर रूप से प्रभावित करती है।

पहले, इस मॉडल में साधारण गियर मोटर्स का उपयोग किया जाता था। आपातकालीन मरम्मत में बजरी वाली सड़कों पर ऑपरेशन के दौरान, चढ़ाई की विफलता दर 30% तक थी, और रखरखाव लागत पूरी मशीन की परिचालन लागत का 15% थी।

द्वितीय. चयन योजना

उपरोक्त दर्द बिंदुओं के जवाब में, तकनीकी टीम ने अंततः वॉकिंग ड्राइव के मुख्य घटक के रूप में बीएमएस-200 साइक्लोइडल हाइड्रोलिक मोटर का चयन किया। कामकाजी परिस्थितियों के साथ इसके मापदंडों का सटीक मिलान निम्नलिखित तालिका में दिखाया गया है:

तृतीय. प्रणाली विन्यास

1. हाइड्रोलिक सर्किट अनुकूलन डिजाइन

एक 15MPa निरंतर-दबाव चर हाइड्रोलिक प्रणाली को अपनाया जाता है, जो 35L/मिनट गियर पंप से मेल खाता है, जो दो मोटरों के लिए समकालिक दबाव आपूर्ति सुनिश्चित करता है (चलने वाले तंत्र के प्रत्येक पक्ष के लिए एक); डाउनहिल स्किडिंग को रोकने के लिए मोटर के तेल इनलेट पर एक द्विदिश संतुलन वाल्व + अधिभार राहत वाल्व स्थापित किया गया है; पत्थर के प्रभाव का सामना करने पर राहत वाल्व स्वचालित रूप से दबाव छोड़ता है, मोटर की आंतरिक साइक्लोइडल जोड़ी की रक्षा करता है; ≤ 3MPa का पिछला दबाव सेट किया गया है, और तेल सील क्षति के कारण अत्यधिक पीठ दबाव से बचने के लिए एक बाहरी Φ10 मिमी तेल निकास पाइप जुड़ा हुआ है।

2. सुरक्षा और सीलिंग संवर्द्धन

आउटपुट शाफ्ट एक डबल लिप फ्रेम ऑयल सील + डस्ट सील डबल-लेयर सीलिंग संरचना को अपनाता है, जो बजरी और मिट्टी को मोटर इंटीरियर में प्रवेश करने से प्रभावी ढंग से रोकता है।

3. तेल द्रव और निस्पंदन विनिर्देश

N68 एंटी-वियर हाइड्रोलिक तेल का चयन करें, जो -10℃ से 65℃ तक के ऑपरेटिंग तापमान के लिए उपयुक्त है; 20μm तेल सक्शन फिल्टर + 10μm उच्च दबाव फिल्टर से लैस करें, और अशुद्धियों द्वारा मोटर के प्रवाह वितरण तंत्र के घिसाव को कम करने के लिए आईएसओ 18/13 स्तर पर तेल की सफाई रखें।

चतुर्थ. कार्यान्वयन परिणाम

1. परिचालन प्रदर्शन में महत्वपूर्ण सुधार

पैदल चलना बिना फिसले सुचारू है, और चढ़ाई की क्षमता को मूल 20° से बढ़ाकर 25° कर दिया गया है, जो नगर निगम की आपातकालीन मरम्मत और बाग संचालन के लिए आवश्यक सड़क की स्थिति को पूरी तरह से पूरा करता है; स्टीयरिंग के दौरान दो मोटरों की सिंक्रोनाइज़ेशन त्रुटि ≤ 2% है, और बॉडी का टर्निंग रेडियस 1.5 मीटर तक कम हो गया है, जिससे इनडोर डिस्मेंटलिंग ऑपरेशन का लचीलापन 40% बढ़ गया है।

2. विश्वसनीयता और जीवनकाल में उल्लेखनीय सुधार

ऑन-साइट परीक्षण के बाद, एक मोटर बिना किसी खराबी के 800 घंटे तक लगातार चलती रही। रखरखाव की आवृत्ति महीने में दो बार से बढ़ाकर तिमाही में एक बार कर दी गई, जिसके परिणामस्वरूप वार्षिक रखरखाव लागत में 65% की कमी आई; तेल सील का जीवनकाल मूल 300 घंटे से बढ़ाकर 1000 घंटे कर दिया गया, जिससे रखरखाव के लिए डाउनटाइम काफी कम हो गया।

3. ऊर्जा की खपत और हल्का वजन मानकों को पूरा करते हैं

पारंपरिक गियर मोटर्स की तुलना में, वॉकिंग ड्राइव की ऊर्जा खपत 15% कम हो गई है। मशीन के समग्र ऊर्जा-बचत डिजाइन के साथ, ऑपरेशन के दौरान प्रति घंटे ईंधन की खपत में 0.8 लीटर की कमी आई है। मोटर का हल्का डिज़ाइन मशीन के कुल वजन को 1.75 टन के भीतर नियंत्रित करने में मदद करता है, जिससे इसे 2 टन की भार क्षमता वाले लिफ्ट द्वारा सीधे ले जाया जा सकता है, जिससे इनडोर ऑपरेशन परिदृश्यों का विस्तार होता है।

वी. आवेदन सारांश

बीएमएस-200 साइक्लोइडल हाइड्रोलिक मोटर, उच्च टॉर्क, छोटे आकार और उच्च विश्वसनीयता के अपने मुख्य लाभों के साथ, 1.8-टन छोटे उत्खननकर्ताओं के स्टीयरिंग ड्राइव में तकनीकी चुनौतियों को सफलतापूर्वक संबोधित किया है। इस समाधान का बड़े पैमाने पर उत्पादन किया गया है और इसे 98% की बाजार प्रतिक्रिया संतुष्टि दर प्राप्त हुई है, जिससे यह छोटे उत्खननकर्ताओं के स्टीयरिंग ड्राइव के लिए बेंचमार्क चयन योजना बन गई है।

1-1.5 टन छोटे लोडर के कार्यशील उपकरण की ड्राइव में बीएमटी-310 साइक्लोइडल हाइड्रोलिक मोटर अनुप्रयोग केस

I. कार्यशील स्थिति पृष्ठभूमि

1-1.5 टन का छोटा लोडर मुख्य रूप से गोदाम के सामान की लोडिंग और अनलोडिंग, कृषि सामग्री परिवहन, और छोटे बुनियादी ढांचे सहायक सामग्री हैंडलिंग आदि के लिए उपयोग किया जाता है। काम करने वाला उपकरण (बाल्टी उठाना और फ़्लिप करना) पूरी मशीन का मुख्य कार्यकारी तंत्र है और इसे तीन मुख्य आवश्यकताओं को पूरा करने की आवश्यकता होती है:

1. मजबूत भार अनुकूलनशीलता: बाल्टी का अधिकतम भार ≤ 1.5 टन है। ऑपरेशन के दौरान, यह अक्सर प्रभाव भार को उठाने और फ़्लिप करने का सामना करता है, जिसके लिए ड्राइविंग तत्व के टॉर्क आउटपुट को स्थिर होना आवश्यक है, बिना किसी जाम या रुके घटना के;

2. सटीक और लचीला संचालन: उपकरण का उपयोग ज्यादातर संकीर्ण गोदामों, ग्रीनहाउस आदि में किया जाता है, और सामग्री के रिसाव से बचने के लिए बाल्टी उठाने और पलटने का सटीक समकालिक नियंत्रण प्राप्त करने की आवश्यकता होती है, जबकि परिचालन दक्षता में सुधार के लिए तेज प्रतिक्रिया गति की आवश्यकता होती है;

3. कॉम्पैक्ट इंस्टॉलेशन स्पेस: पूरी मशीन हल्की होनी चाहिए (कुल वजन ≤ 2.5 टन है), और ड्राइविंग तत्व की संरचना कॉम्पैक्ट होनी चाहिए, जो लोडर चेसिस के संकीर्ण इंस्टॉलेशन लेआउट के लिए उपयुक्त हो।

पहले, इस मॉडल में एक हाइड्रोलिक सिलेंडर + कनेक्टिंग रॉड मैकेनिकल ट्रांसमिशन स्कीम का उपयोग किया गया था, जिसमें स्पष्ट तकनीकी दर्द बिंदु थे: सबसे पहले, बाल्टी उठाने और फ़्लिपिंग का सिंक्रनाइज़ेशन खराब था, 8% तक की त्रुटि के साथ, और सामग्री रिसाव की दर अधिक थी; दूसरा, ट्रांसमिशन संरचना जटिल थी, जिसमें कनेक्टिंग रॉड घिसाव और तेल सिलेंडर रिसाव जैसी समस्याओं का खतरा था, औसत दैनिक रखरखाव आवृत्ति 1 बार थी; तीसरा, स्टार्टअप दबाव अधिक था, और बिना लोड के संचालन करते समय भी, एक बड़े परिचालन बल की आवश्यकता होती थी, जिसके परिणामस्वरूप उच्च मैन्युअल श्रम तीव्रता होती थी।

द्वितीय. चयन योजना

इन दर्द बिंदुओं के जवाब में, तकनीकी टीम ने लोडर के काम करने वाले उपकरण के मुख्य ड्राइविंग तत्व के रूप में बीएमटी-310 साइक्लोइडल हाइड्रोलिक मोटर का चयन किया। कार्यशील स्थिति आवश्यकताओं के साथ इसके मापदंडों का सटीक मिलान निम्नलिखित तालिका में दिखाया गया है:

तृतीय. प्रणाली विन्यास

1. हाइड्रोलिक सर्किट डिजाइन

एक 15MPa निरंतर-दबाव चर हाइड्रोलिक प्रणाली को अपनाया जाता है, जो मोटर के लिए स्थिर दबाव आपूर्ति सुनिश्चित करने के लिए 40L/मिनट गियर पंप से मेल खाता है। ≤ 2% की सिंक्रोनाइज़ेशन त्रुटि के साथ, बाल्टी के उठाने और पलटने के सटीक समकालिक नियंत्रण को प्राप्त करने के लिए मोटर के तेल इनलेट पर एक पायलट आनुपातिक वाल्व स्थापित किया गया है। ≤ 3MPa का बैक प्रेशर सेट किया गया है, और अत्यधिक उच्च बैक प्रेशर के कारण तेल सील को होने वाले नुकसान को रोकने के लिए एक बाहरी Φ12 मिमी तेल निकास पाइप जोड़ा गया है, जिससे मोटर की सेवा जीवन बढ़ जाता है।

2. तेल द्रव और निस्पंदन विशिष्टताएँ

N68 एंटी-वियर हाइड्रोलिक तेल का चयन करें, जो -10℃ से 65℃ तक के ऑपरेटिंग तापमान के लिए उपयुक्त है; 10μm उच्च दबाव फिल्टर तत्व से लैस, आईएसओ 18/13 स्तर पर तेल की सफाई सुनिश्चित करना, ऑपरेशन के दौरान मिश्रित मिट्टी और रेत के कणों जैसी अकार्बनिक अशुद्धियों को प्रभावी ढंग से फ़िल्टर करना, और आंतरिक साइक्लोइडल जोड़े और वितरण तंत्र पर घिसाव को कम करना।

3. उन्नत सुरक्षात्मक उपाय

धूल और मलबे को मोटर इंटीरियर में प्रवेश करने से रोकने के लिए आउटपुट शाफ्ट एक डबल लिप फ्रेम ऑयल सील + डस्ट रिंग डबल-लेयर सीलिंग संरचना को अपनाता है, और कठोर बाहरी कामकाजी वातावरण के लिए उपयुक्त है।

चतुर्थ. कार्यान्वयन परिणाम

1. परिचालन प्रदर्शन में महत्वपूर्ण सुधार

बाल्टी की उठाने की गति 20% बढ़ गई है, फ़्लिपिंग प्रतिक्रिया समय 0.8 सेकंड तक कम हो गया है, पूर्ण-लोड सामग्री की लोडिंग और अनलोडिंग के दौरान कोई रिसाव नहीं होता है, और परिचालन दक्षता 30% बढ़ गई है। 1.5 टन भारी सामग्री को संभालते समय, मोटर बिना किसी खराबी के 4 घंटे तक लगातार काम कर सकती है, जिससे पारंपरिक ट्रांसमिशन सिस्टम की सुस्ती और रुकावट की समस्या पूरी तरह से हल हो जाती है।

2. विश्वसनीयता और रख-रखाव का अनुकूलन

ऑन-साइट परीक्षण के बाद, एक मोटर बिना किसी खराबी के 500 घंटे तक लगातार चलती रही। रखरखाव की आवृत्ति को प्रति माह एक बार से बढ़ाकर प्रति तिमाही एक बार कर दिया गया, जिसके परिणामस्वरूप वार्षिक रखरखाव लागत में 65% की कमी आई। सीलिंग संरचना ने प्रभावी ढंग से अशुद्धियों को प्रवेश करने से रोका, साइक्लोइडल जोड़ी के घिसाव को 70% तक कम किया, और मोटर की समग्र सेवा जीवन को 3000 घंटे से अधिक तक बढ़ा दिया।

3. परिचालन अनुभव में काफी सुधार हुआ है।

कम-प्रारंभिक-दबाव सुविधा परिचालन बल को काफी कम कर देती है। पारंपरिक ट्रांसमिशन योजनाओं की तुलना में, मैनुअल ऑपरेशन की तीव्रता 50% कम हो जाती है। आनुपातिक वाल्व नियंत्रण कार्रवाई के चरणहीन गति विनियमन को सक्षम बनाता है, झटके के बिना सुचारू संचालन प्रदान करता है, और नौसिखिया ऑपरेटरों के लिए जल्दी से मास्टर करने के लिए उपयुक्त है।

वी. आवेदन सारांश

बीएमटी-310 साइक्लोइडल हाइड्रोलिक मोटर, उच्च टॉर्क, उच्च विश्वसनीयता और सटीक संचालन के अपने मुख्य लाभों के साथ, छोटे लोडर के 1-1.5 टन काम करने वाले उपकरण की ड्राइविंग चुनौतियों को सफलतापूर्वक संबोधित किया है। यह समाधान बड़े पैमाने पर उत्पादित किया गया है और अब गोदामों, खेतों और छोटी बुनियादी ढांचा परियोजनाओं जैसे कई परिदृश्यों में उपलब्ध है। बाजार प्रतिक्रिया संतुष्टि दर 97% तक पहुंच गई है, जिससे यह छोटे लोडर के कामकाजी उपकरणों को चलाने के लिए पसंदीदा समाधान बन गया है।